结束了深圳的HTCVive Focus Plus的发布会，3月27日，Pico也在北京召开了G2 4K一体机产品的发布会。会上，Pico创始人兼CEO周宏伟现场宣布G2 4K一体机售价2499元，并表示设备将于今日3月28号开始发售。价格一出，现场不少厂商发出了惊叹。

值得一提的是，据Pico透露的最新销售数据显示，截止3月28号凌晨Pico G2 4K在天猫和京东双平台的销售额就达到了249万，同比G2首发增长350％。

其实早在今年年初的CES和MWC上，Pico就曾展示过这款产品，在MWC上Pico结合了5G做技术，在G2 4K设备上了展示12K 360超高清度VR视频《特卡波湖》。此次Pico在中国区首次亮相，自然也带来了不少优质的体验。

继承G2，提供更高清的屏幕体验

与Focus Plus的硬件策略相同，此次Pico推出的G2 4K版一体机在参数上基本与G2一体机没有太多的差别。

外观方面，G2 4K一体机在G2的基础上加入眼镜支架配件，这使得设备穿戴上会相对便捷，能有效避免使用时对镜片的摩擦，且能减缓眼镜在被松紧带挤压时造成的不适。此外，据了解此次的G2 4K头显在重量上保持在276g，而目前市场上的VR一体机重量基本在300g－360g左右。在这一方面，G2 4K在轻便度上有着一定的优势。

配置及系统部分，G2 4K一体机仍采用3Dof方案，搭载骁龙835的VR芯片，内存采用4G＋32G。而其中最大变化是新设备采用了4K标准的RGB子像素定制屏，双眼分辨率为3840x2160。为了搭配4K屏幕，G2 4K采用新款改进版菲尼尔透镜以此保证了轻薄和优化齿形的效果，提高了影视观感的稳定性。

在现场的观感体验中，Pico展示了包括由Funique VR提供的8K视频《昆虫频道》、Airpano的4K《约旦瓦迪拉姆》和《鲨鱼》、Vision VR提供的K－Pop组合Saturday 4K表演自己VeeR VR的《逃亡比邻星》等。现场体验能明显感受到观感效果的提高，优化的齿形效果也能明显减缓刷新率带来的延迟感。现场的多数体验者表示在2000元级的VR一体机能达到这种效果，是令人十分满意且容易被市场接受的。

系统平台方面，G2 4K除了搭载自己的Pico Store外，同时还支持VIVEPORT应用商店，这意味着Pico的用户也能参与将在不久后登录的VIVEPORT会员服务，畅玩双平台内容。Pico表示消费者在Pico G2 4K上能获得VIVEPORT内的无差别内容服务（6DOf内容除外），并不会存在平台差异的存在。

在此次的发布会体验中陀螺君发现了两款值得一提的应用。

第一款是小鸡游戏模拟器，这是一款曾上线过手机平台的热门掌机街机模拟器应用。该应用主打在智能手机中模拟经典的街机和掌机设备，并通过手机蓝牙连接手柄或鼠标键盘进行游玩。此次移植到VR移动端，小鸡模拟器也基本保持原有应用的设计，Pico G2 4K的用户可以通过该硬件和蓝牙手柄亦或是鼠标键盘，来进行例如街霸、合金弹头、拳皇等经典街机游戏对战。

第二款产品是在G2一体机上上线的多人影院，在此次发布会上Pico对这款在线社交观影应用进行了一次大更新。

新版本的多人影院推出了全新的角色装扮系统，用户可以根据自己的需求来装扮自己的虚拟形象。此外Pico还推出了手机安卓和IOS版本的多人影院，这使得用户可以在手机或一体机使用该应用，进行跨平台社交观影。为了提高用户的社交性，该应用还新增了开房间与好友系统，用户可以与自己的朋友进行专属的房间观影体验。据悉，该应用的房间人数最多能容纳12人。在现场的体验中，陀螺君发展手机端和一体机端的用户是可以通过应用进行交流对话，而房间的影片选择、观影进度由房主负责。全程体验下来无论是手机端还是一体机端都十分流畅。

以上就是此次发布的G2 4K一体机的基本内容了。对于此次推出3Dof头显，Pico市场VP祖昆仑表示，“确实市场上6DOf是一个目前大家能看到动向，但是我们同时也认为3Dof也是一个可以持续的产品线，现在的大众很大一部分是不知道什么是VR，而接触过的也有一部分可能是接触之前的VR盒子。在这种请款下必须有一个优质的入门VR来带领大众进入体验，而G系列这样的一款产品。”

祖昆仑补充到：“从Goblin 1第一代，从现在往回看还是有致命缺失的。因为2K屏大家不是特别能接受，到了G2大部分人来说能接受，但是到G2 4K我们希望这个缺陷彻底弥补，它就变成非常合格的一体机的产品。而未来的G3产品在出来的时候就不只是屏幕的发展。”

在近年Pico的一体机产品发布上，不难看出Pico在一体机产品线的分类上分为，6Dof的NEO系列和3Dof的VR入门G系列，而在G系列的定价上，我们能发现一直保持在1500－2500元之间，以通过价格来吸引用户。据周宏伟透露截止2019年年初Pico的G1和G2产品销售量已达到了10万。

据悉 目前Pico的硬件在B端和C端的量几乎是对半分，然而在营收方面仍然是B端的收入远超C端。而周宏伟表示其更希望G2 4K是一个能够普及C端市场的一款产品。从产品价格和性能优势上，Pico在VR一体机上占领着一定的优势，特别是在海外B端市场，而此次发布的Pico 4K VR相信也会有许多不少不俗的表现。

值得一提的，周宏伟还透露，Pico Neo 2将于今年下半年推出。

Pico Air Light投影灯及TOF深度传感解决方案

在此次发布会上，Pico还展示了一体机以外的四款产品——Pico Air Light投影灯及TOF深度传感器（Pico Air Camera、DCAM 100、DCAM  710）。

Pico Air Light

Pico Air Light是一款基于计算机视觉和AI技术的投影灯。设备能通过投光来实现三维交互达到触屏的操作，此外设备还能通过AI学习来基于物体颜色和轮廓来识别物体。据工作人员介绍，该设备的应用十分广泛，Pico计划在商业办公、教学、咖啡店、餐厅等场所进行铺设推广。Air Light采用高通QCS605 SoC的CPU搭载安卓8．1系统（智能平板界面）。

在现场的体验中，AirLight在触控方面非常稳定，分辨率也非常高，工作人员表示在桌面使用的分辨率能达到1280x720，投射比在1．07：1。为了展示投射灯的不同功能，现场提供了几款不同应用来进行展示。值得一提的是据现场的工作人员透露，设备采用安卓8．1系统，所以支持APK安装包进行外部应用的安装。

为了物体识别功能，Pico展示了两款不同的应用，一款塔防游戏，一款水果识别应用。

塔防游戏需要用到一些辅助的塔防游戏配件来进行识别布置游戏的场地，然后通过移动炮击台和枪射台来进行防御。Air Light会通过配件接触桌面的瞬间来识别炮台的移动，整体体验基本没有延迟的情况出现。而水果识别应用是通过颜色和形状来进行识别，陀螺君尝试通过改变水果的摆放位置来试图进行干扰，但没有对其产生影响，识别率非常高。

至于设备的价格，官方并没有透露，但表示会在今年下半年进行公布。

以下为该硬件的基本参数信息：

TOF深度传感解决方案

TOF深度传感解决方案包含了三款摄像头产品分别为：Pico Air Camera、DCAM 100、DCAM 710。

三款产品都是基于TOF技术，利用深度传感和传统RGB传感，再结合嵌入式图像处理器以及实时传输的数据来进行计算处理，来达到人脸识别、3D手势识别、3D人体行为感知、3D物体扫描等。可以应用在智能机器人、AR／VR、TV交互、无人机等领域。而其中DCAM 100和DCAM 710是在2017年发布的，本文就不多加赘述。

针对TOF产品线，Pico市场产品总监马金波就在之前的采访中曾表示 Pico细分了三个方向，一个是Depth Only方向和RGB－D的方向，还有一个平台模组（Pico Air Camera）。

TOF的特点，就是它不仅能提供一个VGA规格的深度图数据，同时还能提供同规格的IR图（灰度图），深度图和IR图在时间上和空间上完全同步和对齐，所以对应用层这是个非常好的特性，可以用单个摄像头解决二维、三维场景上不同应用的需求。

据介绍，使用这些技术相机不需要硬件做连接，就可以支持多台相机同时工作，而且是基于主动规避的技术，多相机抗干涉技术，这在某些应用场景，例如多台相机同时覆盖同一个工作区域。

在现场的展示中，Pico展示了两款应用分别是基于Pico Air Camera的人体行为感知，以及基于DCAM 710的脸部年龄识别。在人体行为感知的体验中，陀螺君发现，Pico Air Camera能够识别最远距离3—4米左右的人体动作，在动作识别上较为清晰，而4米以外的位置就只能识别部分动作。但这一距离已经可以满足绝大多数的需求，例如汽车的疲劳检测、体感健身、人脸识别等等。

以下为Pico Air Camera的基本参数信息：

●CPU：高通QCS605 SoC

●内存：3GB

●闪存：32GB，支持Micro－SD卡的拓展

●激光器：850nm，VCSEL

●传感器类型：TOF CCD＋RGB Sensor

●深度传感分辨率：640x480，30FPS

●深度传感器视场角：水平69°，垂直51°

●RGB传感分辨率：1920x1080，30FPS

●RGB传感器视场角：水平71．8°，垂直56．6°

●输出格式：Depth Map（RAW12）＋RGB（YUV）

●接口：USB Type－C，Micro－SD卡槽，电源接口

●音频接入：双麦克风

目前TOF技术发展强势， 在新零售， 安防， 机器人， 仓储物流， 汽车， 工业自动化等领域， 都会用到TOF技术，而Pico在这一战略的部署上也一直在持续的投入。从目前TOF的应用场景来看， TOF不仅可以服务VR／AR产品， 还可以服务更多的行业客户和市场， 于是Pico将TOF这条线拉出来， 作为一条独立的产品线， 并以之为核心成立了旗下深度感知新品牌Pico Zense。

在陀螺君与TOF项目的工作人员交流中，了解Pico在这一领域研发投入虽然会低于VR，但是仍然还是有着较高的占比。

在周宏伟看来，视觉承载着巨大的信息量，而3D视觉带来的信息相比2D要更多，它的功能可以做到认知、感知、交互，未来包括基于人工智能的3D视觉在IOT、VR／AR等领域里面的应用一定是极广泛的，因为所有的设备都要连接，都要有眼睛，都要和世界沟通。其相信Pico在未来TOF市场能达到标准制定者的地位。

在2017年Pico就确立了VR、AR、3D ToF模组三大方向，至此Pico只差AR还未面世了。而在之前的采访中Pico就曾表示将在今年推出相关的AR产品。但在此次的发布会并没有透露相关的信息。相信相关的信息要等到今年下半年才会有所透露。

未来希望通过针对VR＋AR＋TOF技术和产品的布局，使Pico成为AI视觉的入口级公司。

值得注意的是，在采访的最后，周宏伟表示，今年会有上科创板的计划。