近日，计算机视觉（手势识别＋slam）开发公司杭州凌感科技宣布和ARVR视觉模组硬件初创公司诠视科技进行战略合作。

凌感科技此次和诠视科技的战略合作着力于VR／AR领域的手势追踪技术的结合，由凌感科技提供手势识别的软件算法，基于此算法，搭载了诠视视觉模组的VR／AR设备可以实现手部的3D骨骼识别和跟踪。

凌感和诠视都是专攻VR／AR领域的技术公司，但是在技术层面上，双方研究的方向并不相同。凌感科技专攻手势识别／骨骼识别以及6DoF Slam技术、物体识别等。而诠视科技的优势在于视觉模组和头显头显设计并且已应用于诸多VR／AR设备上。因此双方合作后，未来采用了诠视模组的VR／AR头显能够在不增加任何传感器的前提下具有高精度手识别能力，实现自然、高效的交互体验。

凌感手势追踪算法与诠视视觉模组结合

如今VR、AR在全球兴起，初创公司争相涌入市场，相比很多厂商选择从VR／AR硬件整机入局，凌感和诠视反而都选择了各自的垂直赛道，而这两条赛道也在时代的大潮下出现了必然的交集。

“凌感将提供手势识别软件算法，实现手部的3D骨骼跟踪和手势识别，结合到诠视的多款硬件模组中，该模组带有Movidius计算芯片、双鱼相机、RGB相机或TOF相机，可用于VR／AR头显。双方战略合作后，采用了诠视相机模组的头显，可以在不增加任何硬件的基础上，还能获得专业精准的手势交互能力。” uSens凌感联合创始人、CTO费越博士介绍了此次合作的细节。

凌感自2014年在硅谷成立以来，主要在视觉三维人机交互解决方案开发中进行深入探索。同时它也是全球第一个在有线设备以及移动端中基于inside－out实现26自由度手势追踪和6DoF Slam定位的公司。

目前凌感的手势识别算法，几乎能够适配所有的相机，包括深度相机、彩色相机、红外相机、双目相机，并且能够实现静态和动态两种不同的手势识别。

在静态手势识别中，能实现超过10种以上的手势动作，包括指向、抓取、握拳、OK、剪刀手等手势，并且可扩展定制，准确率达到98％。

而动态识别中，能够实现5种以上的3D动态动作，同样支持扩展定制，准确率达到95％。

在计算机视觉领域，实现手的三维骨骼跟踪识别具有深远意义。早前手势识别需要依靠TOF、结构光等深度相机完成，对于VR／AR头显来说增加新的模块，不仅意味着成本提升，也会带来头显重量、体积加大，反而得不偿失。

然而随着计算机视觉算法的进步，凌感已经实现了最简单的单目RGB相机和3D手势骨骼识别技术，并且将这项技术应用于多个场景，从智能手机到工业级设备。同时该技术也被推向VR／AR头显领域。例如凌感早在2016年与戴姆勒合作，基于自然手势交互，6DOF SLAM跟踪的Mixed Reality头显来实现新的购车体验。凌感的手部追踪解决方案Fingo也已经与国内外AR／VR类头显厂商进行了深度合作，部分厂商已在规划集成Fingo的交互头显，而这也是为什么凌感选择与诠视科技合作，目的是为了加速手势识别更快地应用到VR／AR头显中。

另一方面，诠视作为一家从事空间感知与认知（VSLAM＋AI）底层技术开发的计算机视觉公司，主要专注于向AR／VR／MR、机器人、扫地机、无人机等领域提供高精度位置追踪、导航、避障及物体识别等高速（100fps）端处理VSLAM＋AI的视觉边缘计算平台解决方案。

据了解，诠视科技服务的企业品牌客户超过60家，多款品牌VR／AR设备均采用了诠视的视觉模组。去年诠视与南京睿悦Nibiru合作，嵌入Nibiru的系统底层中，将视觉模组融入到更多OEM／ODM的VR／AR终端中。