【评测】6个定位摄像头，Vive Cosmos优缺点分析

2020-04-24 14:03

头显线缆连接口非常隐蔽，需要拆下面罩后才能连接。同样隐蔽的还有USB－C接口，也被掩藏在面罩后面。此外，内部还留有4个卡槽，似乎是为了其他的模块接口预留。左侧的滑钮是前面面板的拆卸机关。

耳机和头垫部分设计非常用心，不仅可拆卸，同时也起到固定线缆的作用。不过从安装角度，头垫部分设计并不是特别人性化，装起来比较费劲。

头垫和耳机、上方魔术贴头带采用皮质材质，舒适亲肤且便于清洁。耳机可内扣、拉伸、旋转角度调节，非常实用。面罩部分的海绵柔软细腻，亲肤舒适性胜过许多VR设备。除了可拆卸模块化之外，头显设计上其他可圈可点的部分也不少。比如头显支持90°上掀，佩戴时更便捷，此外，体验过程中需要切回现实世界也可以直接上掀。

亮点二：6个定位摄像头，水瓶追踪范围达310°

Vive Cosmos配备了6个定位摄像头，比最新发布的Oculus Rift S还要更多，分别位于正前方两颗、前方上下斜面、左右两侧，据VR陀螺了解，可追踪范围达到水平方向310°，垂直方向210°，也就是说，水平方向除了被自己头遮挡的部分，几乎都可以追踪到。

手柄采用视觉识别定位，结合AI算法，通过摄像头追踪手柄上的特殊纹理，从而计算手柄的角度和位置。得益于追踪范围的扩大，因此手柄可活动范围更大。回顾Vive的所有VR设备的手柄定位方案，HTC Vive系列采用激光定位、Vive Focus Plus采用超声波定位，如今Cosmos采用视觉定位，除了电磁、可见光之外几乎把主流的定位方案都尝试了一遍。视觉识别定位的优势在于成本低，不需要增加其他的定位配件，并且容易实现，但要做好难度也非常高，需要大量的数据不断训练，提高手柄精度。当计算量过大时会对设备造成一定负担，因此大多会与陀螺仪、惯性传感器等传感器结合进行辅助计算。这种定位方式的缺点在于，如现场光线太强或者光线复杂将影响定位效果，同时，手柄不能被遮挡，必须在摄像头的可追踪范围内。并且，当手的移动速度超过相机的刷新率时，定位的稳定性将受到影响。